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課程名稱 |
機器人動力與控制
Dynamics and Control of Robots |
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開課學期 |
103-2 |
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授課對象 |
生物資源暨農學院 生物機電工程學系 |
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授課教師 |
顏炳郎 |
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課號 |
BME5717 |
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課程識別碼 |
631 U1550 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
知206 |
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備註 |
本系專業必選課程,10門課擇2門修.
總人數上限：12人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1032BME5717_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
課程概述 本課程主要介紹機械人的動力模型與控制方法，同時亦探討機械人與外界環境溝通所需要的背景知識。
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課程目標 |
本課程提供修課同學了解機器人的應用、以及設計製作機器人的基本原理。 |
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課程要求 |
本課程主要介紹機械人的動力模型與控制方法，同時亦探討機械人與外界環境溝通所需要的背景知識 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
IEEE Trans. on Robotics
International Journal of Robotics Research |
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參考書目 |
1.FU, K. S. et, al.,"Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence" McGraw--Hill International Editions, 1987.
2.Craig, J. J.,“Introduction to Robotics: Mechanics and Control”, 3rd ed., Prentice Hall, 2005.
3.Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.), Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
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評量方式
(僅供參考) |
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